摆线减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。那么你对摆线减速机组成了解过吗?星佑小编在这里为大家解答一下，让大家更好的了解摆线减速机。

摆线减速机的组成方式：

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。

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